2008年7月30日 星期三

熄火降落

熄火降落
主旋翼旋轉慣性來達成熄火降落 熄火降落,又稱之為自旋降落,這一項科目被列為直昇機的標準演技的最後一項,其運作原理就是將飛行中直昇機的引擎關閉,使其失去動力,利用主旋翼的自旋慣性與螺距的變化,來達成熄火降落的目的。

然而除了正式的表演科目之外,還有一個令你非得要學習熄火降落的理由,也就是引擎熄火。當引擎熄火時先不要慌,謹記熄火降落的要點並確實執行,通常能夠化解空中熄火所造成的危機!

而提到這一點不得不注意單向軸承的使用壽命及保養,單向軸承是利用滾針在套環裡移動產生作用,所以這移動的空間是不是能夠順暢的運作就要看平常的保養了,通常來說直昇機飛行完畢後記得一定要清理乾淨,正常飛行情況下,單項軸承每隔約1個月最好拆下檢查看看,將舊的潤滑油用去漬油洗淨,再重新填上含有矽成份的潤滑油(SILICON GREASE),以確保單向軸承時時保持順暢

熄火降落設定
由於開始執行熄火降落時,直昇機本體已經失去了引擎動力,主旋翼僅僅靠著迴轉慣性來旋轉,但慣性終究會消失,所以必須要調整螺距的角度,藉由機體下降的重量來迫使主旋翼加速旋轉。

這樣的作法可比喻為風車效應,想必小時候玩過風車都知道,無風狀態下時,拿著風車快速跑步,讓氣流快速的往風車移動,如此一來便可使風車旋轉。熄火降落則充分利用這一項特點,使主旋翼轉速在無動力狀態下加快。

油門熄火
一般6動作以上的電腦遙控器都會具備熄火降落(HOLD)的獨立功能,所以要先將其開啟,之後要設定執行熄火降落功能時,油門的開度要多少?一般正式比賽,油門必須完全熄火(0%),而通常練習時都會將引擎設定在怠速的狀態(10~18%),而且要確定離合器在這個階段能夠確定的分開,讓引擎空轉。

早期練習方式
是比較不正確的做法,就是將油門的怠速提高在約25%左右,理論上是為了要讓引擎保有一定轉速,當熄火降落失效時,還可以切回一般飛行模式重新起飛,如此一來引擎瞬間的反扭力便可以減少,直昇機不會瞬間自轉造成緊張。(但切記start engine前不用打 throttle hold)

這樣的調整方式並非不可,只是引擎怠速極高的狀態下,離合器勢必也會作用,當離合器隨著引擎轉動時,相對的也會帶動大齒盤,這樣會產生互相影響,雖然主旋翼的轉速加快之後,轉速會比引擎來得高,理論上不會受到引擎低轉速的牽絆,但是原本大齒盤應該靜止,單純只有內部的單向軸承運作,現在大齒盤也跟著轉動,單向軸承內部的排針則處於分分合合的狀態,間接影響到了主旋翼增加轉速的順暢性。

螺距調整
負螺距的使用是一門學問,這關係到風速問題,通常遇到沒有風的天氣,直昇機下降速度很慢,所以必須增加負螺距的角度,讓直昇機能夠以正常的速度下降。所以在負螺距的地方我們預留較多的角度,大約設定在-6度即可應付大部分的環境。 直昇機在下降當中所增加的轉速,為的就是在機體離地面約10公尺高時使用的,這10公尺的高度也就是整個熄火降落的關鍵所在,在10公尺的高度裡,要將螺距的角度改為正螺距,利用主旋翼慣性旋轉的力道來產生支撐直昇機的浮力,在離第5~10公尺這一段要先減緩下降速度(約+3度),最後的~0公尺則要利用剩下的慣性旋轉來完成降落的動作(+6~+10)。而為了擔心降落途中有外來的因素或操控的不當而影響熄火降落,螺距的設定上也是同樣的將範圍放寬以應對突發狀況,大約設定在+12~13度即可。 練習的方式 熄火降落有所謂的降落航道,我們在這裡可以分為<手感練習>與<航道練習>兩種,因為正式的熄火降落只有一次的機會,如果失敗,那鐵定只有摔機收場,所以確實的練習能讓你無論在比賽科目或引擎熄火時,都能保住直昇機的小命。 全世界的熄火降落科目都是要逆風執行,因為要配合直昇機的風標效應,若順風執行,極有可能在降落之前機體會因為風標效應的關係而自動轉向,造成操控者的緊張,一般初學者使用的30級機種,執行熄火降落時尾舵是毫無效用的,如果你的直昇機有裝備熄火降落組的話,則可以利用方向舵做修正,讓熄火降落的位置跟角度達到最佳
狀態。

手感練習
這一項練習的主要目的是要讓操控者熟悉引擎在失去動力的時候,主旋翼的變化與慣性旋轉的利用。

先將直昇機停懸在約1.5公尺高,機頭朝向逆風的狀態,接著切下熄火降落開關
(HOLD),讓引擎進入怠速,這時候主旋翼因為失去動力而轉速下降,機體也自然緩緩往下掉,這時候便將油門撥桿往上推,使螺距變大,機體下降的速度會減緩許多,直到失去動力後便降落在地面上。

練習的重點是要去感覺僅靠著主旋翼慣性所產生的浮力,一遍一遍的練習這樣的手感,最佳的狀態下是油門撥桿僅在3/4處機體即可降落,而且不會產生彈跳(重降落)即算合格。

若是習慣將油門推到底才剛剛好降落的話,在實際飛行時如果遇到風大但是最終螺距不足時,那就慘啦!技巧好的人螺距約在+8度即可順利降落,但最起碼要在+10度時就要降落才真正算是標準,剩下多出來的螺距是為了緊急狀況補足螺距用的。

航道練習
正式科目的熄火降落是必須距離地面20公尺以上,從遠方的航道開始執行熄火降落,直昇機繞過180度的航道後降落在指定降落區。這樣的指定科目需要經過相當長時間的練習才能夠得心應手。

在此之前,先練習下降的航道,一開始不需要像180度熄火降落這樣的繞180度,先練習從右手邊直接降落開始。想像降落點算起45度角往上算起就算是練習用的航道,將直昇機飛到右上方,這時候不需要切熄火降落(HOLD),先用一般模式(NORM)練習航道即可。

首先用一般模式練習,將直昇機飛到右上方距離自己約50公尺,5層樓的高度,油門降到1/3,機體會緩緩下降,以45度角下降,直昇機快要接觸地面時補一點油門,讓直昇機能夠順著航道降落下來,降落的點便是自己的正前方。

下降的航道要不斷地練習,讓每一次的航道都能保持一定的位置,不斷的練習,熟悉了飛行航道與下降速度,接著就可以練習比賽科目中的180度熄火降落了。

當你在高空飛行時發生引擎熄火,這時候千萬別緊張,冷靜地切下熄火降落開關,依照平時練習的手感操作這無動力的直昇機,幾乎都能化險為夷呢!

COPY FROM http://sylphide.myweb.hinet.net/lession_auto.htm

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