PG 800 AVCS Gyro

PG 800 AVCS Gyro

Config Card Manual
功能設置：通電後，LCD顯示HELLO大約10秒後進入設定參數。
恢復出廠預設值：在顯示HELLO期間，同時按住＋10和－1按鍵，PG-800將恢復預設值。
系統重啟：LCD設置卡底部有一重啟鍵，按下重啟鍵，陀螺儀重新啟動。

按鍵說明：
共7個按鍵：FUNC+、FUNC-、+10、-10、+1、-1、Reset
按鍵名稱 : 功能 FUNC＋、FUNC－ 往下或往上切換調整功能項目。
＋10、－10 每次以10為單位增加（＋）或減少（－）數值。
小於20的參數將自動切換為以1為單位調整。＋1、－1
每次以1為單位增加（＋）或減少（－）數值。
Reset 按下後將重啟系統

設置項目說明：
1. 尾舵機種類選擇
選擇項目 內容
152-33 (預設值)舵機類型為脈衝寬度1520us 、工作頻率333Hz的種類
包括：
Futaba：S9253、S9254、S9650、S9257、S3153JR：8900G、DS3405、DS3500
Hitec：HS-5084MG、HS-5925MG
Align：DS510、DS520、DS610、DS620
LogicTech：3100G
市面上絕大多數舵機若未特別標示，都屬於此類型

76-33 舵機類型為脈衝寬度760us 、工作頻率333Hz的種類
包括：
Futaba：S9251、S9256、BLS251 LogicTech：6100G

152-25 舵機類型為脈衝寬度1520us 、工作頻率250Hz的種類
包括：
Futaba：S3154 JR：8700G、2700G

2. DIRECT-----方向選擇
注意：先確定尾舵搖桿打右時，尾旋翼的方向是正確的右舵。
若相反，請由遙控器內部的Servo Reverse功能中的Rudder項目逆轉，直到尾舵方向正確為止。
選擇項目 內容
NORM（預設值）將直昇機抬起，將機頭向左移動，尾舵應該向右舵修正，若尾舵相反的左舵修正 ，請調整數據至「REV」。
REV 將直昇機抬起，將機頭向左移動，尾舵應該向右舵修正，若尾舵相反的左舵修正，請調整數 據至「NORM」。

3. MID TRIM-----尾舵機 中點微調
注意：遙控器上的 SUB TRIM 功能中的 Rudder 項目數值必須為 0。接著選擇舵片擺臂直到與尾舵拉桿 呈90度角，或者選擇最接近90度角的擺臂，然後進行MID TRIM微調。

4. Left LIMIT ----- 尾舵 左行程設置
選擇項目 內容
0～＋240（預設值為160）調整數值直到尾舵高點行程到達極限。
調整建議 最佳數據建議為160～230之間，若高於230，請選擇較長的舵片孔位安裝球頭，若低於160 ，請選擇較短的舵片孔位安裝球頭。 調整後數據盡量與R-LIMIT數據誤差在±20以內為佳。

5. Right LIMIT ----- 尾舵 右行程設置
選擇項目 內容
0～＋240（預設值為160）調整數值直到尾舵高點行程到達極限。
調整建議 最佳數據建議為160～230之間，若高於230，請選擇較長的舵片孔位安裝球頭，若低於160 ，請選擇較短的舵片孔位安裝球頭。 調整後數據盡量與R-LIMIT數據誤差在±20以內為佳。

6. Right PIRO STOP ----- 右旋 煞車柔軟度
選擇項目 內容
50～200（預設值為100）數值越高，自旋停止時煞車感越劇烈。
數值越低，自旋停止時煞車感越柔順。
調整建議 自旋停止時若尾舵急煞車並出現回彈現象時，請降低數據，過大的煞車感會降低尾舵機的使用壽命！

7. Left PIRO STOP ----- 左旋 煞車柔軟度
選擇項目 內容
50～200（預設值為100）數值越高，自旋停止時煞車感越劇烈。
數值越低，自旋停止時煞車感越柔順。
調整建議 自旋停止時若尾舵急煞車並出現回彈現象時，請降低數據，過大的煞車感會降低尾舵機的使用壽命！

8. STICK SENS ----- 搖桿感度(相對於尾舵調整功能 ATV)
選擇項目 內容
50～150（預設值為100）調整尾舵搖桿與實際機體反應的跟隨感，數值越大，對搖桿的操控越敏感。

9. ACC EXP ----- 加速度曲線
選擇項目 內容
0～15（預設值為0）數值越高，從靜止到指定自旋速度時間加快。

10. DEC EXP ----- 減速度曲線
選擇項目 內容
0～15（預設值為0）數值越高，從自旋到靜止速度時間加快。

11. DEADBAND ----- 搖桿死區
選擇項目 內容
0～100（預設值為5）在搖桿死區內，尾舵操控將無反應。
增加數值死區越大，輕微碰觸到尾舵搖桿時，機體將無反應。

12. NORM RUDEXP ----- 一般模式搖桿曲線
選擇項目 內容
－100～＋100（預設值為-50）一般模式時尾舵搖桿操控時的反應曲線。

13. AVCS RUDEXP ----- 鎖定模式搖桿曲線
選擇項目 內容
0～100（預設值為5）鎖定模式時尾舵搖桿操控時的反應曲線。

http://www.alien-rc.com/oscommerce/catalog/images/File/PG-800Instruction_ver1A.pdf