2010年12月30日 星期四

GY701

Futaba GY701 setup


Gyro:陀螺感應器
Rsen:RPM感應器
Rin/SB:Rudder 輸入,插接收尾舵通道(另一個功能是S.BUS 信號)
Tin:Throttle 輸入,插接收油門通道
Gain:Gain 輸入,插接收陀螺感度通道
rpm:rpm 轉速選擇,插接收用來切換感度的通道,JR插5通道,Futaba插7通道
Tout:Throttle 輸出,接油門舵機
Rout:Rudder 輸出,接尾舵機

  1. Operation mode [default: Gyro+Gov]
  2. Servo Type Tail servo (default: DG1520) & or Throttle servo (default: analog)
    !WARNING
    This parameter must match the type of servo you are using
    Incorrect setting may damage the GY701 or the servo,
    possibly resulting in a loss of control during flight.

Gyro basic

  1. Start display
  2. servo type
  3. gyro dir.
  4. servo limit
  5. Flight mode [default: F3C]
    Pirouette rate at AFR100% to full stick:
    F3C = 450 deg/sec
    3D = 720 deg/sec

Governor basic

  1. Start display
  2. Revolution setting 1. 1100 2.1850 3. 1950 [range: 1000 - 3000rpm]
  3. Gear ratio 8.25 for Aurora Nitro [default: 8.00, range: 3 - 30]
  4. Servo selection Align DS610 @ 1520us [default: Analog]
  5. Stick switch [default: 30%]
  6. Governor on/off switch [default: Inhibit]
  7. Battery failsafe setting [default: Inhibit]
  8. Yaw rate compensation [default: CW/TOP]
  9. Servo limit point setting
  10. Limit point testing
  11. Revolution sensor testing output level needs
    to be more than 60% for correct operation

S.BUS BASIC

  1. start display
  2. Rudder channel [default:4ch]
  3. Gyro gain [default: 5ch]
  4. Throttle channel [default:3ch]
  5. RPM channel [default:7ch]
  6. GOV. on/off channel [default:8ch]
  7. Pitch channel [default:INH]
  8. S.Bus data reset


**Push the mode + or – key for more
than one second on the Gyro Basic menu

GYRO EXPERT

  1. Start display
  2. Rudder servo neutral setting [default: 0 uS ranges: -140 - +140 uS]
  3. Gyro basic gain [default: 100 % ranges: 50 - 120 %]
  4. Rudder exponential [default: -60% (F3C-AVCS), -40% (F3C-Normal),
    -20% (3DAVCS), -20% (3D-Normal) ranges: -100% - +100%]
  5. Rudder delay mode [default: Function]
    [Function = softer , Constant = linear and quick]
  6. Control delay In [default: F3C=12, 3D=15 ranges: 0 - 20]
  7. Control delay Out [default: F3C=10, 3D=12 ranges: 0 - 20]
  8. Stop delay [default: 120% ranges: 100% - 400%]
  9. Gyro working mode [default: CMT]
  10. Pirouette speed [default: 450 deg/sec (F3C), 720 deg/sec (3D)
    ranges: 100 - 999 deg/sec]
  11. Gain change up delay [default: 12 ranges: 1 - 50]
  12. Gain change down delay [default: 3 ranges: 1 - 50]
  13. Rudder histeresis [default: 6 uS ranges: 0 - 50 uS]
  14. Gain tracking [default: 0 % ranges: -20% - +20%]
  15. F/F mixing (S.Bus connection only) [default: off]
  16. F/F mixing rate [default: 0 % range: -100% - +100%]
  17. F/F mixing acceleration gain [default: 0 % range: 0 - 200 %]
  18. Pitch zero setting [default: 1520 uS] when F/F mixing is used
  19. Pitch low setting [default: 1940 uS] when F/F mixing is used
  20. Pitch high setting [default: 1100 uS] when F/F mixing is used
  21. Sensor mode [default: Middle] [Moderate→Middle→Quick]
  22. Neutral compensation [default: ON (F3C), Off (3D)] temp. dont change
  23. Yaw smoother [default: ON (F3C), Off (3D)]
  24. Stop boosting [default: Off range: Off - 200%]
  25. Gyro data reset


**Push the mode + or – key for more than
one second on the Governor Basic menu

GOVERNOR EXPERT

  1. Start display
  2. Governor working mode [default: Governor]
  3. Revolution display mode [default: Rotor]
  4. Operation response [default: Middle] [Recommended selection are,
    Middle-> glow engine, Moderate-> gasoline engine, Quick ->Brushless motor-.]
  5. Governor gain [default: Moderate=30%,Middle=40%,Quick=60% ranges: 10~100%]
  6. Throttle data mode [default: Optimize]
  7. Revolution up delay [default: 8 range: 2 - 20]
  8. Revolution down delay [default: 10 range: 2 - 20]
  9. Start delay [default: 5 range: 2 - 20]
  10. Low limit at hovering [default: 25 % range:0 - 80 %]
  11. Low limit at idle up [default: 45 % ranges: 10 - 80 %]
  12. Governor data reset

2010年12月8日 星期三

How to switch secret menu @ 611

With power off, hold down the left + and - buttons together, then power up...the screen will display "bad op"...now push the right pair of buttons together and you'll be able to begin scrolling through the secret menu.

2010年9月24日 星期五

3D技术交流

3D技术交流之一-----翻
相信很多朋友是因为3D而喜欢上直升机的,在这里,和大家分享一下自己的学习过程,希望更多的朋友加入这项运动,爱上直升机,爱上3D。
学习3D,第一步可能就是翻了,很多人在模拟器上可以翻的很好,那为什么真机确一翻就摔呢,或者不好翻呢?原因其实很简单,第一,可能飞机性能不行,包括动力,旋翼头的设计,尾巴的设计等等;第二,飞机没有调整到“模拟器的状态”,一架飞机调整是否过关,和模拟器一对比就可以了,调好的飞机是比模拟器还要好飞的,如果真机比模拟器难飞,那说明飞机没有调对调好,需要重新调整;第三,心理问题,很多朋友第一次真机翻过来怕摔,你只要排除上面两点原因,模拟器翻得不错,那为什么会摔呢?怕啥?摔一次,长一智!
翻---把飞机倒过来,倒过去而已,其实很简单,比如前后翻,多给点升降舵,飞机一下就过去了,注意点是:螺距不要给早,给多,翻到90度左右时螺距开始归零,过了90度,慢慢给负螺距,给负螺距不能过早,不能过多,做到在原地翻过去,停一到两秒(不要飘),同样方法翻过来,反复几次,不能急躁,不要急于连续翻,螺距节奏很容易给错,造成炸机。翻过来之后舵面有变,需要事先想好。

3D技术交流之二-----彩虹
看似简单的彩虹,实际飞起来并不是那么容易,要飞好就更加难了。
我们来看彩虹是如何做出来的,无非两条弧线,来回轨迹始终重合,尾桨接近地面,比较有观赏性,要求操控者对螺距和升降的量和节奏把握准确。先给正螺距,然后拉升降,注意升降不要大,微微给一点就可以,给大了就翻了,到右侧对称点的时候,给负螺距,然后收负螺距,让飞机有个停顿,不要着急回去,如果动力足够,再给负螺距,飞机起来之后,跟着弧线,推升降,同样只是小舵量,到左侧对称点,拉正螺距,停住飞机,重复刚才动作即可,如果动力不满意,那么在右侧停顿的时候略拉升降,把飞机抬高点再回去,否则容易出现回去拍地上的情况。难点是节奏的掌握和舵量的控制,多加练习即可。

3D技术交流之三----钟摆
钟摆有很多种,升降舵的,副翼的,行进中钟摆,四位钟摆,8点钟摆,12点钟摆,自旋钟摆等等。这里就讲最简单 初级的升降舵和副翼的。
练习这个动作之前先练熟彩虹,这个可以理解为一个小彩虹,小到一个点。这里提个概念,就是基础动作,很多人理解的基础可能是悬停航线等等,我认为不是这样的,一个复杂的动作必定由一个或者若干个简单的动作组成的,这些简单得动作也叫基础。就像彩虹是钟摆的基础一样。
钟摆对动力要求比较高,所以需要一定的调机技术,调整引擎或者电机的选择与配合等等,这些在这里就不说了。就说钟摆的练习方法吧,推油门,打升降舵,升降舵大舵量,到大约70度左右,这个自己把握了,打负螺距,回升降舵,到左侧对称点,重复以上,副翼也是一样。先可以在两个点停顿一下,同样不要着急,否则会越摆越低,无法维持高度,等掌握节奏之后,慢慢再练习快速得。
此动作对节奏要求很高,打错一拍,飞机马上变状态,如果是超低空的,那就炸了

3D技术讨论之四-----飓风和刷锅
飓风与刷锅的基础动作是后退航线,所以,要练飓风或者刷锅,先得学会后退航线。把后退航线走成一个水平圆,尾管平行于地面,则是飓风,尾管垂直于地面,则为刷锅。
动作要点:先说飓风,倒飞后退航线进入,转弯之后顺势拉住少量升降舵,用副翼保持高度,尾舵保持尾管水平,升降舵的大小决定水平圆的大小,期间油门的控制也是至关重要的,油门也能改变高度速度等。做到高度不变,速度不变,走出一个正规圆,那就是飓风做好了。再说刷锅,基本相同的原理,所以我把他们放在一起,倒飞后退航线进入,给较大尾舵使尾管竖起,用升降舵保持高度,尾舵保持尾管与运动方向垂直,副翼的大小决定水平圆的大小,当然油门也是和飓风同样道理。
祝广大模友个个爽飞,待续

3D技术交流之五----正倒
自旋悬停自旋悬停是自旋类动作的基础的基础,要想学会自旋翻,自旋蛇,自旋钟摆,自旋彩虹等自旋类动作,就得先学会自旋悬停,学会自旋悬停还有一个好处,就是会救机。
自旋悬停要点:首先咱们来挖掘这个动作的前身,即基础动作是什么,这个基础动作是航线,把航线走小了,就是自旋悬停了。我是用后退航线练习的,当然你也可以试试前进航线。注意点是自旋速度不要太快,快了神也救不了。讲完收工!

3D技术交流之六-----自旋翻
我们把自旋翻分解,对尾悬停开始,推升降舵(我们假想飞机不前进)至机体前倾45度,机头左转转90度,这样我们看到的飞机是侧面右倾45度状态,给右副翼至机体横向垂直于地面,尾巴再转90度,此时状态是机腹朝自己,尾巴对地的状态,然后拉升降舵使飞机倾斜45度,同时尾巴转90度,此时飞机呈现机尾朝左面,机身斜45度的状态,推左副翼,尾巴转90度,飞机进入倒飞对头状态,好了,这样就完成了自旋翻的一半,另一半同理即可。在实际飞行中,旋转尾巴的速率节奏和十字盘运动的节奏是一样的,也是同时进行的。

注意点:
1.自旋翻的过程中油门的使用是决定自旋翻是否定点的主要因素,整个过程中,螺距不会超过正负5度,一般就在中点上下浮动;
2.自旋悬停的基本功一定要扎实;
3.始终看好进入和改出的那个点,不能乱了节奏,左右手必须协调.

3D技术交流之七-----衔接
当你 会飞了很多动作,但是就是感觉没别人好看,这是为什么呢?因为你动作是一个做完之后,歇一会再做另一个动作的,所以显得杂乱无章,零散不堪,没有整体美感,这个时候,就要学习衔接了,动作与动作之间的自然过渡,这在一套富有美感的3D动作中至关重要,可以说占了一半的分量。
记得高安杯的时候,Alan和Brandon谈话的时候,Alan强调了衔接-transition。他说国内玩家很多动作都会做,但就是不会串到一起来做,这样整体的连贯性就没有了,给观众一段结结巴巴的动作,不是一气呵成的感觉,那观赏性就大大削弱了。
那么怎么来练习衔接呢?当然你可以自创,但是难度相对有点高,特别是在飞行时候想独创一个衔接,结局往往是炸鸡,还有就是多看国外的比赛录像来学习人家的衔接方法,初期可以模仿,等到熟练之后,就可以在此基础上进行变化,进行各种动作的组合飞行。看录像学习来的比较慢,最快的是看顶尖高手现场飞行,很快能学到他的衔接方法,这个我深有体会。所以哪里有比赛,哪里有表演,能去看的尽量去看,能参加的尽量参加,不要鄙视自己的水平,我曾经第一次参加比赛,没有练过一次比赛动作,我就是抱着学习的态度去的,这让我找到了学习的方向,看一次参加一次比你在家苦练半年可能还有用。要说的就这些,祝大家爽飞。

http://shop35508737.taobao.com/view_page-4808835.htm

2010年9月14日 星期二

Update - Align 600N

Spec

  • CCPM SERVO : JR 8717
  • TAIL SERVO : JR 8900G
  • Throttle SERVO : Fuatba S9254
  • GYRO : Align 780
  • Engine : OS 55
  • Muffler : Hatori 566
  • Regulator : Reactor X2 @ 6.8V
  • Governor: Align RCE-G600
  • Rx : Futaba 6008 HS
  • Main Blade : Radix 600 SB
  • Tail Blade : Radix 95MM
  • Paddle : Radix 393
  • Collective Pitch + / - 12 degree
  • Cyclic Pitch 9 degree

Gyro Settings

Engine Setting

OS7 glow plug

30% fuel Fuel/Air mixtures

Bearing 6902ZZ (engine inside)

Bearing R6Z NTN (engine front)

BEARING
One way bearing (HF1216) 用 serpent one-way lube or 汽車計油 比較好 (KWS)

Main Shaft bearing (NSK 6800ZZ) (KLN Bearing) X 2

Main Shaft bearing (689ZZ) X 1

Feathering Shaft bearing (MR148ZZ) X 4

Feathering Shaft Trust bearing (F6-14G) X2

Clutch bearing Block


NSK 6800ZZ X 1

695ZZ X 2

編輯中 ......

2010年9月8日 星期三

Flybarless Tarot 450 Pro

Spec

Ccpm : Hitec 5065MG
Tail : Align 520
Flybarless : Beast X
Esc : Hobbywing 40a bec 6V
Motor : Scropion 3595kv @ 12T
(BS MR694ZZ , MR84ZZ)
Rx : Futaba 6106HFC

Microbeast

SETUPMENU

  • A. flybarless BLUE
  • B. horizontal BLUE
  • C. 200Hz = HS5065MG BLUE
  • D. 1520us = Align 520 BLUE
  • E. 333Hz = Align 520 BLUE
  • F. Tail rotor limits
  • G.
  • H. Swashplate servo sub trim
  • I. Swashplate mixing RED (flashes 2)
  • J. Adjusting the cyclic control loop (cyclic pitch)
  • K. Adjusting the collective pitch range
  • L. Adjusting the swashplate limit ( swashplate ring )
  • M. Checking the sensor directions inv. inv. ( ail & ele )
  • N. Adjusting the piro optimization ( reversed )

PARAMETERMENU

  • A. swashplate fine trimming
  • B. control behavior ( expo ) radio
  • C. swashplate -pitchhing up behaviour medium
  • D. tail - heading lock-gain medium

  1. Swashplate gain ( Dial 1 ) Turn dial 1 clockwise to increase the swashplate gain.
  2. Swashplate direct gain ( Dial 2 ) Turn dial 2 clockwise to increase the swashplate gain for the cyclic functions.
  3. Tail dynamic ( Dial 3 ) Turn dial 3 clockwise to increase Tail dynamic.
  4. Tail gyro gain ( adjusted by TX )

    編輯中...